变压器组合式绕线机的主要设备从右至左依次如下:扁线放卷、圆线放卷、箔料开卷、箔料自动纠偏、去毛刺、清洁、层间绝缘开卷、端部绝缘开卷、自动排线、收卷主机和焊接等装置。下面将分绕线使用设备、绕箔使用设备和绕线绕箔共用设备三部分进行介绍。
1、绕线使用设备
(1)扁线放卷装置和圆线放卷装置
圆线绕制过程的张力是通过将圆线在舒张辊上缠绕产生的。圆线料卷是按轴向在竖直方向上放置的,这样当收卷主轴突然减速时,圆线放卷装置上的圆线料卷不会因为惯性造成松散脱落。
(2)绕线机的自动排线装置
如下图所示,自动排线装置由排线机头、伺服电机、直线导轨和滚珠丝杠等组成,排线机头安装在滚珠丝杠上,伺服电机驱动滚珠丝杠,就可以实现排线机头沿着直线导轨左右移动,排线装置的左右两端装有限位开关,其中排线伺服电机的功率为200w。
2、绕箔使用设备
(1)箔料开卷装置
正常绕箔时,开卷电机不得电,磁粉制动器通电产生制动力矩, 卷电机和磁粉制动器被收卷主轴拖动旋转;当进行自动退绕时,磁粉制动器失电,收卷主轴和开卷电机均反转, 卷电机与皮带之间一直处于打滑状态,保证了退绕过程中张力不消失,其中开卷电机的功率为150w。
(2)去毛刺装置和清洁装置
去毛刺装置是一个由气虹驱动的钢制压棍,当气虹动作时,上压親压下将箔料上的毛刺压平。箔料上的毛刺有可能会刺穿绝缘层,导致不同层之间发生短路。毛刺的存在还会引起尖端放电,严重时会击穿变压器内部绝缘层。清洁装置利用自身带有的毛毡清除箔料上的灰尘。箔料上的灰尘同样会降低层与层之间的电气绝缘强度,严重时也会造成绝缘层的击穿。
(3)绕线机的自动纠偏装置
绕线机的纠偏装置由光电模拟量纠偏传感器、伺服系统、减速机、滚珠丝杜、直线导轨和t型墙组成, 卷轴、绕箔的各个引导棍、去毛刺和清洁装置均装在t型墙上,其中伺服电机的功率为200w,减速机的减速比为5。导轨的两端各装有一个接近 关和限位开关,接近开关为金属感应式,用于产生纠偏伺服电机的初始定位信号;限位开关用于保证t型墙不会滑出直线导轨。
(4)焊接装置
根据变压器的工艺要求,需要在箔式线圈的起始端和末端分别燥接一个铜排,作为变压器低压侧线圈的两极。焊接装置包括移动小车、焊接压板、焊接夹具和焊枪等,移动小车是通过异步电机、减速箔和滚珠丝杠驱动,移动小车电机的功率为90w,通过三菱变频器进行调速,可以方便地调整焊接的速度;焊接装置的两端各装有一个限位开关,用于限制移动小车的位置;连接电流可以利用电位器进行调整,采用自动辉接方式可以保证焊缝均匀,提高焊接质量。
3、绕线和绕箔组合式绕线机
(1)收卷主机
(2)层间绝缘开卷装置